Dieses Prinzip ist selbst erklärend. Zufriedenheit beinhaltet das Wort Frieden. Santosha regt an, in Frieden mit sich, mit seinen Mitmenschen und der Welt zu sein.
Im Yoga bedeutet Santosha auch, Geschehnisse jeglicher Art anzunehmen mit dem Wissen, dass alles wie es kommt, irgendwie richtig für uns ist.